Il centro storico di Picinisco rappresenta l’anima tipicamente medievale della città: nasce tra le mura che cingevano il castello, alle quali si accedeva attraverso diverse porte.
In origine Porta Saracena era la principale, che poi ha ceduto il posto a Porta degli Orologi, quando il paese si è ingrandito. Ci sono altri quattro ingressi: Porta Codarda, Rione, La Portella e della Prece.
Piazza Capocci è il cuore del paese e qui si trovano il Palazzo degli Orologi e un imponente platano. L’albero si trova su un balcone panoramico, da cui si può osservare tutta la valle su cui domina Picinisco.
Da qui parte la strada principale, via G. Ferri, o via Maggiore, che arriva fino a piazza Fucina, il cuore occidentale del paese, dove c’è una bellissima meridiana. Lungo il percorso si accede a stradine laterali, con palazzi signorili e piazzette che caratterizzano l’architettura medievale di Picinisco.
